机器人量产真正的门槛不在车间里
《 河南日报 》（ 2026年08月24日 第 03 版）
□中豫具身智能实验室副主任 周闯闯
工业和信息化部数据显示，今年上半年我国人形机器人产量已超4万台，预计全年将超10万台。很多人问我，从“样机”到“万台级量产”，最难的是什么？
我认为，真正的难点不是“能不能造出一台机器人”，而是“能不能稳定地造出一万台，而且这一万台都能可靠地工作”。样机阶段解决的是技术可行性问题，而万台级量产考验的是工程化、供应链和智能化三方面的综合能力。在我看来，当前主要面临三个层面的瓶颈。
第一个瓶颈，是从“样机可用”走向“产品可靠”的工程化问题。 实验室样机可以反复调试，甚至可以针对某个场景、某台机器人进行参数“特调”。但量产产品必须解决一致性、可靠性、寿命和可维护性问题。同一个动作，不是做成功一次，而是要连续做成几千次、几万次；同一套算法，不能只在一台机器人上运行良好，而要在成百上千台机器人上保持稳定。这背后考验的是整机设计、热管理、线束、关节寿命、装配工艺、标定体系、全流程质量控制，是一整套工业体系能力，而不是单项技术突破。
第二个瓶颈，是核心零部件在“国产化”基础上，还要实现高性能、低成本和批量一致性的统一。 人形机器人涉及减速器、伺服电机、驱动器、传感器、控制器等大量核心部件。国内产业链进步非常快，但从万台乃至未来十万台、百万台规模来看，关键零部件不仅要“能供应”，更重要的是做到性能稳定、成本可控、批次一致。只有整个供应链同步成熟，整机成本才能真正降下来。
第三个瓶颈，也是我认为最关键的——机器人“智能”的规模化复制。硬件可以通过产线批量制造，但机器人的能力还不能简单依靠“复制粘贴”。今天很多机器人在一个固定场景、一个固定任务上表现很好，但换一个工位、换一种工件、换一种环境，性能可能就明显下降。如何让机器人从“学会一个动作”走向“掌握一类技能”，从“适应一个场景”走向“泛化到多个场景”，是下一阶段的核心命题。
所以我理解的“量产元年”，绝不仅仅意味着工厂里多建几条机器人生产线。真正的量产，是“硬件的量产”和“智能的量产”同时发生。前者解决机器人能不能以稳定的质量和合理的成本生产出来，后者解决生产出来的机器人能不能真正进入不同场景、持续创造价值。
这中间还有一个非常关键的环节——中试验证。从实验室样机到工业产品之间，存在一个很长的工程化“死亡谷”。需要通过中试平台，把算法、本体、核心零部件放到真实或高逼真的工业场景中持续测试、迭代和验证，再把现场产生的数据反馈给模型和产品设计，形成“研发—中试—场景—数据—再迭代”的闭环。
从“样机”迈向“万台级量产”，本质上是一场工程化能力、供应链能力和具身智能能力的综合大考。谁能够率先打通这三个环节，谁才有可能真正跨过人形机器人规模化产业落地的门槛。
（本报全媒体记者 师喆 整理）